第3课：分支结构（如果-那么-否则）与碰撞检测

🧠 第3课：逻辑思维——如果、那么、否则

🎯 学习目标

完成本课后，你将能够：

• 理解编程中条件的“真”和“假”。
• 区分 如果 ... 那么 和 如果 ... 那么 ... 否则。
• 用传感器让角色或机器人做出判断。
• 把条件和循环结合，编写聪明的程序。

1. 聪明的机器人会做决定

聪明的机器人不会只朝一个方向走，它需要观察周围环境并选择合适的行动。

例如：

• 如果 前方有障碍物，那么 机器人停下。
• 如果 天黑了，那么 打开灯。
• 如果 按下右方向键，那么 角色向右移动。
• 否则——没有障碍物时，机器人继续前进。

这种思考方式叫做条件思维。

2. 真条件与假条件

条件只有两种结果：

PictoBlox 中常见的条件：

碰到 [墙壁]？
按下 [右方向键] 键？
距离小于 15 厘米？
分数大于 10？
颜色红色碰到蓝色？

条件积木通常是六边形，放在 如果 积木的空格里。

3. 如果 ... 那么 积木

这个积木只在条件为真时执行动作。

如果 <碰到 [墙壁]？> 那么
    播放声音 [警报]
    移动 -10 步

如果角色没有碰到墙壁，里面的积木就不会执行。

当绿旗被点击
重复执行
    如果 <按下 [右方向键] 键？> 那么
        将 x 坐标增加 5

重复执行 循环让程序每秒检查键盘很多次。

4. 如果 ... 那么 ... 否则 积木

这个积木让程序在两个动作中选择一个。

如果 <碰到 [墙壁]？> 那么
    播放声音 [警报]
    移动 -10 步
    右转 90 度
否则
    移动 5 步

程序这样工作：

1. 1检查角色是否碰到墙壁。
2. 2如果碰到，角色发出警报、后退并转向。
3. 3如果没碰到，角色继续前进。

5. 条件与传感器结合

机器人可以用超声波传感器测量到障碍物的距离。

当绿旗被点击
重复执行
    将 [距离] 设为 [超声波传感器数值]

    如果 <距离 小于 15> 那么
        停止电机
        播放声音 [警报]
        后退 1 秒
        右转 90 度
    否则
        以速度 5 直行

在这个程序中：

• 距离 < 15 是条件。
• 障碍物近于 15 厘米时，机器人避开它。
• 前方安全时，机器人继续前进。

6. 组合多个条件

有时机器人需要同时检查多个信息。

两个条件都必须为真。

如果 <距离 小于 15 与 速度 大于 0> 那么
    停止电机

只要其中一个条件为真。

如果 <碰到边缘 或 碰到红色> 那么
    掉头

把条件的结果反过来。

如果 <不成立 碰到 [墙壁]> 那么
    继续移动

7. 练习：会找路的角色

让角色：

1. 1不停地向前移动。
2. 2检查是否碰到墙壁。
3. 3碰到墙壁时，后退并改变方向。
4. 4没碰到时，继续前进。

当绿旗被点击
将 [速度] 设为 [5]

重复执行
    如果 <碰到 [墙壁]？> 那么
        播放声音 [警报]
        移动 -10 步
        右转 90 度
        等待 0.2 秒
    否则
        移动 [速度] 步

试着把转动角度从 90 度 改成 45 度，观察角色的路线有什么不同。

8. 常见错误

如果只检查一次，机器人就不会持续观察环境。

应该这样：

重复执行
    如果 <条件> 那么
        执行动作

距离 小于 15

表示障碍物很近。

距离 大于 15

表示前方还有空间。

遇到障碍物后，机器人要先后退，再转向：

停止电机
后退
右转

🧩 挑战

制作一个有三级反应的机器人：

如果 <距离 小于 10> 那么
    停下并后退
否则
    如果 <距离 小于 25> 那么
        减速
    否则
        正常行驶

机器人将会：

• 障碍物太近时停下。
• 接近障碍物时减速。
• 前方安全时正常行驶。

✅ 记住

• 条件只有 真 或 假 两种结果。
• 如果 ... 那么 在条件为真时执行动作。
• 如果 ... 那么 ... 否则 在两个动作中选择一个。
• 循环让机器人持续检查条件。
• 传感器为机器人提供做决定所需的信息。
• 改变方向前，机器人应先停下或后退。

1. 1编程中的条件有哪些结果？
2. 2如果 ... 那么 和 如果 ... 那么 ... 否则 有什么不同？
3. 3为什么要把传感器检测放在循环里？
4. 4障碍物比安全距离还近时，机器人应该怎么做？