មេរៀនទី 3៖ ការបែងចែកតាមលក្ខខណ្ឌ (If-Then-Else) និងការរកឃើញការប៉ះទង្គិច

🧠 មេរៀនទី 3៖ ការគិតបែបតក្កវិជ្ជា — ប្រសិនបើ បន្ទាប់មក និងបើមិនដូច្នោះទេ

🎯 គោលបំណងនៃការសិក្សា

បន្ទាប់ពីមេរៀននេះ អ្នកនឹងអាច៖

• យល់អំពីលក្ខខណ្ឌពិត និងមិនពិតក្នុងការសរសេរកម្មវិធី។
• បែងចែកភាពខុសគ្នារវាង if ... then និង if ... then ... else។
• ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីឱ្យតួអង្គ ឬរ៉ូបូតអាចសម្រេចចិត្តបាន។
• ផ្សំលក្ខខណ្ឌជាមួយរង្វិលជុំដើម្បីបង្កើតកម្មវិធីឆ្លាតវៃ។

1. រ៉ូបូតឆ្លាតវៃចេះសម្រេចចិត្ត

រ៉ូបូតឆ្លាតវៃមិនមែនគ្រាន់តែផ្លាស់ទីទៅទិសតែមួយទេ។ វាត្រូវសង្កេតមើលបរិស្ថានជុំវិញ ហើយជ្រើសរើសសកម្មភាពត្រឹមត្រូវ។

ឧទាហរណ៍៖

• ប្រសិនបើ មានឧបសគ្គនៅខាងមុខ បន្ទាប់មក រ៉ូបូតឈប់។
• ប្រសិនបើ ងងឹត បន្ទាប់មក បើកភ្លើង។
• ប្រសិនបើ ចុចគ្រាប់ចុចព្រួញស្តាំ បន្ទាប់មក តួអង្គផ្លាស់ទីទៅស្តាំ។
• បើមិនដូច្នោះទេ — គ្មានឧបសគ្គ — រ៉ូបូតបន្តទៅមុខ។

របៀបគិតបែបនេះហៅថា ការគិតតាមលក្ខខណ្ឌ។

2. លក្ខខណ្ឌពិត និងមិនពិត

លក្ខខណ្ឌមានលទ្ធផលតែពីរប៉ុណ្ណោះ៖

លក្ខខណ្ឌដែលប្រើញឹកញាប់ក្នុង PictoBlox៖

touching [Wall]?
key [right arrow] pressed?
distance less than 15 cm?
Score greater than 10?
color red is touching blue?

ប្លុកលក្ខខណ្ឌជាធម្មតាមានរាងប្រាំមួយជ្រុង ហើយដាក់ចូលក្នុងរន្ធនៃប្លុក if បាន។

3. ប្លុក if ... then

ប្លុកនេះដំណើរការសកម្មភាពតែនៅពេលលក្ខខណ្ឌពិតប៉ុណ្ណោះ។

if <touching [Wall]?> then
    play sound [Alarm]
    move -10 steps

ប្រសិនបើតួអង្គមិនប៉ះជញ្ជាំង ប្លុកខាងក្នុងត្រូវបានរំលង។

when green flag clicked
forever
    if <key [right arrow] pressed?> then
        change x by 5

រង្វិលជុំ forever ធ្វើឱ្យកម្មវិធីពិនិត្យក្ដារចុចបានច្រើនដងក្នុងមួយវិនាទី។

4. ប្លុក if ... then ... else

ប្លុកនេះអនុញ្ញាតឱ្យកម្មវិធីជ្រើសរើសសកម្មភាពមួយក្នុងចំណោមពីរ។

if <touching [Wall]?> then
    play sound [Alarm]
    move -10 steps
    turn right 90 degrees
else
    move 5 steps

របៀបដែលកម្មវិធីដំណើរការ៖

1. 1ពិនិត្យថាតើតួអង្គប៉ះជញ្ជាំងឬទេ។
2. 2ប្រសិនបើប៉ះ តួអង្គព្រមាន ថយក្រោយ និងបត់។
3. 3ប្រសិនបើមិនប៉ះ តួអង្គបន្តទៅមុខ។

5. ផ្សំលក្ខខណ្ឌជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

រ៉ូបូតអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ុលត្រាសោនដើម្បីវាស់ចម្ងាយទៅឧបសគ្គ។

when green flag clicked
forever
    set [Distance] to [ultrasonic sensor value]

    if <Distance less than 15> then
        stop motors
        play sound [Alarm]
        reverse for 1 second
        turn right 90 degrees
    else
        drive forward at speed 5

ក្នុងកម្មវិធីនេះ៖

• Distance < 15 គឺជាលក្ខខណ្ឌ។
• នៅពេលឧបសគ្គនៅជិតជាង 15 cm រ៉ូបូតនឹងគេចវា។
• នៅពេលផ្លូវខាងមុខទំនេរ រ៉ូបូតបន្តផ្លាស់ទី។

6. ផ្សំលក្ខខណ្ឌច្រើន

ពេលខ្លះរ៉ូបូតត្រូវពិនិត្យរឿងច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

លក្ខខណ្ឌទាំងពីរត្រូវតែពិត។

if <Distance less than 15 and Speed greater than 0> then
    stop motors

លក្ខខណ្ឌមួយក្នុងចំណោមពីរពិតគឺគ្រប់គ្រាន់។

if <touching edge or touching color red> then
    turn around

បញ្ច្រាសលទ្ធផលនៃលក្ខខណ្ឌ។

if <not touching [Wall]> then
    keep moving

7. អនុវត្ត៖ តួអង្គស្វែងរកផ្លូវ

សរសេរកម្មវិធីឱ្យតួអង្គ៖

1. 1បន្តទៅមុខ។
2. 2ពិនិត្យថាតើវាប៉ះជញ្ជាំងឬទេ។
3. 3ប្រសិនបើប៉ះជញ្ជាំង ថយក្រោយ ហើយប្ដូរទិស។
4. 4ប្រសិនបើមិនប៉ះ បន្តទៅមុខ។

when green flag clicked
set [Speed] to [5]

forever
    if <touching [Wall]?> then
        play sound [Alarm]
        move -10 steps
        turn right 90 degrees
        wait 0.2 seconds
    else
        move [Speed] steps

សាកល្បងប្ដូរការបត់ពី 90 degrees ទៅ 45 degrees។ តើផ្លូវរបស់តួអង្គផ្លាស់ប្ដូរយ៉ាងដូចម្ដេច?

8. កំហុសដែលជួបញឹកញាប់

ប្រសិនបើពិនិត្យតែម្ដង រ៉ូបូតនឹងឈប់សង្កេតបរិស្ថានជុំវិញ។

ត្រូវប្រើ៖

forever
    if <condition> then
        do the action

Distance less than 15

មានន័យថាឧបសគ្គនៅជិត។

Distance greater than 15

មានន័យថាមានកន្លែងទំនេរនៅខាងមុខ។

ក្រោយពេលជួបឧបសគ្គ រ៉ូបូតគួរថយចេញមុនពេលបត់៖

stop motors
reverse
turn right

🧩 បញ្ហាប្រឈម

បង្កើតរ៉ូបូតដែលមានការឆ្លើយតបបីកម្រិត៖

if <Distance less than 10> then
    stop and reverse
else
    if <Distance less than 25> then
        slow down
    else
        drive normally

រ៉ូបូតនឹង៖

• ឈប់នៅពេលឧបសគ្គនៅជិតពេក។
• បន្ថយល្បឿននៅពេលវាខិតជិតឧបសគ្គ។
• បើកធម្មតានៅពេលផ្លូវខាងមុខទំនេរ។

✅ ចងចាំ

• លក្ខខណ្ឌគឺ True ឬ False។
• if ... then ដំណើរការសកម្មភាពនៅពេលលក្ខខណ្ឌពិត។
• if ... then ... else ជ្រើសរើសរវាងសកម្មភាពពីរ។
• រង្វិលជុំធ្វើឱ្យរ៉ូបូតពិនិត្យលក្ខខណ្ឌជាបន្តបន្ទាប់។
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ដល់ព័ត៌មានដល់រ៉ូបូតដើម្បីសម្រេចចិត្ត។
• រ៉ូបូតគួរឈប់ ឬថយក្រោយមុនពេលប្ដូរទិស។

1. 1តើលក្ខខណ្ឌអាចមានលទ្ធផលអ្វីខ្លះ?
2. 2តើ if ... then ខុសពី if ... then ... else យ៉ាងដូចម្ដេច?
3. 3ហេតុអ្វីការពិនិត្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតែនៅក្នុងរង្វិលជុំ?
4. 4តើរ៉ូបូតគួរធ្វើអ្វីនៅពេលឧបសគ្គនៅជិតជាងចម្ងាយសុវត្ថិភាព?